Das war das blödste, was ihr hättet tun können.
Wenn ihr irgendwie beweisen könnt, wo ihr aufgefahren seid, dann geht zum nächsten punto blu (direkt an Mautstationen) und klärt die Sache. Google Maps hat normalerweise einen Verlauf, der könnte helfen.
Es kann allerdings passieren, dass man das nicht geltend macht und euch die maximale Maut berechnet, von etwa 60€. Dann zahlt die am besten direkt vor Ort - am besten mit Karte, damit ihr die Zahlung jederzeit beweisbar habt, falls irgendwann doch noch etwas kommt. (Das gilt in jedem Fall, nicht nur, wenn ihr 60€ zahlen müsst).
Nächstes Mal, wenn ihr nicht findet, wo das Ticket zu ziehen ist, bitte niemals einfach weiter fahren. Tickets kann man immer ziehen - im Zweifelsfall ist irgendwo ein Knopf, wo ein Mitarbeiter antwortet. Den könnt ihr auch fragen, wo die Tickets zu finden sind.
Ps..damit der Aufenthalt nicht noch argerlicher wird, bitte informiere dich über die ZTL Zonen in Städten. Die sind für Touristen und auch Italiener eine ärgerliche Stolperfalle.